易福門多圈實(shí)心軸防爆編碼器RM9001包含信息和插圖關(guān)于設(shè)備的正確操作，必須在安裝前閱讀使用。遵守操作說(shuō)明。不遵守說(shuō)明，不按照使用的操作如下所述，錯(cuò)誤的安裝或不正確的處理會(huì)影響安全的操作員和機(jī)器。安裝和連接必須符合適用的國(guó)家和地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)。 責(zé)任在于安裝單位的人員。只有技術(shù)數(shù)據(jù)或設(shè)備標(biāo)簽上顯示的信號(hào)可能是提供給連接或電線。

    易福門編碼器RM9001通訊配置文件基于CAN應(yīng)用層（CAL）CiA組織的規(guī)范。 CANopen被認(rèn)為是一個(gè)強(qiáng)大的現(xiàn)場(chǎng)總線具有高度靈活的配置選項(xiàng)。它用于許多不同的應(yīng)用它們基于不同的應(yīng)用程序配置文件。 CANopen包含一個(gè)概念使用同步和異步配置和傳送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)消息。四種消息類型（對(duì)象）是有區(qū)別的。1.管理消息（層管理，網(wǎng)絡(luò)管理和標(biāo)識(shí)符分配）2.服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）3.過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO4.預(yù)定義的對(duì)象（同步，時(shí)間戳，緊急）欲了解更多信息，請(qǐng)參閱CiA-CAN規(guī)范（CiA 406 - 編碼器，CiA 301 - CANopen）。3.1.1支持的操作模式具有CANopen接口的編碼器支持以下操作模式RTR（請(qǐng)求）位置值只能根據(jù)要求提供給公交車。EVENT時(shí)間位置值循環(huán)地給予總線（間隔可以設(shè)置）。周期同步當(dāng)主機(jī)接收到同步報(bào)文時(shí)，編碼器傳輸當(dāng)前過(guò)程值。同步計(jì)數(shù)器可以編程，以便編碼器在定義數(shù)量的同步電報(bào)之前不發(fā)送。另外還可以配置其他功能（旋轉(zhuǎn)方向，分辨率等）。CAN應(yīng)用層，DS 201 ... 207 CiALSS配置文件DS305 CiA基于CAL的通信配置文件DS 301 CiA編碼器DS 406 CiA的設(shè)備配置文件CAN規(guī)范版本2.0羅伯特博世有限公司加拿大CAN控制器AtmelCANopen編碼器6

    易福門編碼器RM9001功能和特點(diǎn)：根據(jù)CiA DS 301，有1個(gè)SDO服務(wù)器和2個(gè)默認(rèn)值PDO。PDO映射可以改變（動(dòng)態(tài)PDO映射）。默認(rèn)值標(biāo)識(shí)符已根據(jù)中的“預(yù)定義連接集”分配CANopen規(guī)范?？梢耘渲肞DO的COB ID及其波特率。模塊需要一個(gè)同步對(duì)象。同步對(duì)象的CAN標(biāo)識(shí)符可以進(jìn)行配置。模塊支持“節(jié)點(diǎn)防護(hù)”和“心跳”。模塊支持緊急對(duì)象。 EMCY對(duì)象的COB ID可以配置。模塊存儲(chǔ)zui后的錯(cuò)誤。相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼緊急對(duì)象被存儲(chǔ)。模塊支持加載命令（復(fù)位功能恢復(fù)出廠設(shè)置設(shè)置）。不顯示警報(bào)和警告。
   易福門編碼器RM9001的安裝注意：本產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)EN 61000-6-4。該單位可能導(dǎo)致家庭地區(qū)的無(wú)線電干擾。在適用的情況下，用戶必須攜帶采取適當(dāng)措施避免這些。
設(shè)置編碼器的節(jié)點(diǎn)地址，波特率和總線終端在通過(guò)軟件設(shè)置設(shè)備之前。